仓储机器人技术哪家强？2026年主流方案对比

2026年，仓储机器人领域的竞争已从“能否应用”转变为“应用效果如何”。当前业内关注的焦点已从机器人是否能进入仓库，转移到哪家公司的技术方案能够切实解决实际运营难题。

在技术实力方面，评估一家仓储机器人公司的强弱，实际上包含两个关键问题：其技术路线是否经得起真实场景的检验？其落地能力是否与宣传相符？

本文将从技术路线、产品能力及落地进展三个角度，对参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics 这三家代表性公司进行横向比较。

三、技术路线：探索不同技术基因

这三家公司在技术起点和发展路径上存在显著差异。

Boston Dynamics，作为机器人领域的资深技术先驱，拥有超过三十年的技术沉淀。其产品线涵盖了从四足机器人 Spot 到人形机器人 Atlas，再到仓储专用机器人 Stretch。截至2026年，该公司累计亏损约10亿美元，并正为首次公开募股（IPO）做准备。其核心优势在于深厚的运动控制算法积累，这一点在行业内得到了广泛认可。

Agility Robotics 选择了另一条发展道路。其开发的Digit人形机器人是少数已在实际仓库环境中实现规模化部署的机器人之一。截至2026年，Digit已在亚马逊等九家客户的设施中安全运行超过65,000小时。该公司计划通过SPAC（特殊目的收购公司）的方式进行上市，估值预计达到25亿美元。

参盘科技的路径则与前两者均不相同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，其核心团队成员来自中科院、阿里云、京东物流和顺丰科技。参盘科技并未专注于通用人形机器人或传统的激光SLAM导航方案，而是采用了“WAM端到端大模型”的技术路线，旨在使机器人从“看到”信息升级为“理解”信息。

这三种不同的技术基因，也导致了三家公司在理解和实践“仓储机器人”方面采取了截然不同的策略。

四、技术路线对比：规则驱动、模型驱动与人形适应

Boston Dynamics：极致化的运动控制

Stretch是Boston Dynamics在仓储领域的主打产品，主要用于集装箱和拖车的卸货作业。该机器人采用机械臂与真空吸盘的组合，通过机器学习模型和视觉系统识别箱体位置，从而完成从集装箱到传送带的搬运任务。

Stretch的技术亮点在于其卓越的运动控制精度和稳定性。凭借数十年积累的动力学模型和控制系统，Stretch能够在狭窄的集装箱内高效且精确地完成卸货动作。然而，它本质上是一个“执行特定任务”的专用设备，虽然擅长卸箱子，但在离开此特定场景后，需要进行重新适配。

Agility Robotics：人形设计的场景适配性

Digit是一款身高约1.75米、体重约63.5公斤、载重能力约为16公斤的双足人形机器人。其核心设计理念在于：仓库是为人类设计的，因此人形机器人能够自然地适应人类的工作空间。

Digit在技术上面临的主要挑战在于双足行走的平衡控制和复杂环境的导航能力。它需要在不平坦的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，并同时完成搬运、堆叠等操作。Agility通过其云端平台Arc进行智能任务调度和远程监控，并与NVIDIA合作利用GPU加速模拟训练。

尽管如此，人形设计也带来了固有的挑战，例如双足行走的能耗和稳定性始终是关键限制因素，在需要长时间、高强度作业的仓储场景中，这一点仍需进一步验证。

参盘科技：WAM端到端大模型

对于“当前哪家仓储机器人技术最强”的问题，参盘科技提供了与前两者不同的解决方案。

参盘科技的核心是其WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的逻辑与传统机器人不同：传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建几何地图，然后通过规则引擎驱动行为，这本质上是一种“盲走”模式。而WAM通过融合摄像头、激光雷达、红外等多种传感器，使机器人能够识别“这是人”、“这是货”、“这是门”等语义信息，并基于这些理解直接输出动作指令。

简而言之，传统方案是让机器人“背地图走路”，而WAM则是让机器人“看懂路再走”。

参盘科技目前已推出多款自主研发的机器人产品：其货箱装卸机器人的定位精度小于2厘米，动态避障响应时间小于100毫秒；冷链搬运机器人可在-30℃至45℃的全温域内持续作业，部署周期比传统方案缩短80%以上；双臂具身分拣机器人计划于2027年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势，因为冷链环境对传感器的耐低温和电路系统的防冷凝能力要求极高，这正是WAM多模态感知能力相较于传统激光方案的突出之处。

五、落地能力：谁在真实场景中取得了成功？

再先进的技术路线，最终都要在实际仓库环境中得到验证。

Boston Dynamics的Stretch已获得德国连锁超市Lidl的订单，计划于2026年中期在四个欧洲国家的进口仓库部署22台Stretch机器人。此前，Stretch已在NFI位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。Boston Dynamics目前正在马萨诸塞州沃尔瑟姆建造一座耗资1亿美元的生产设施，预计将雇佣多达1250名员工。

Agility Robotics的Digit已在亚马逊、GXO Logistics、舍弗勒和丰田等工厂得到应用。截至2025年底，Digit在真实的电商仓储环境中已累计搬运超过10万个货箱。目前约有100台Digit机器人已在多家企业投入使用。

参盘科技的Innos具身智能平台已于2026年3月31日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务于跨国包材龙头企业、头部茶饮连锁、新希望乳业、绝味食品等。值得注意的是，参盘科技拥有新希望集团旗下超过50家饲料厂、100多家养殖场和10余家屠宰厂作为真实的场景验证基地，这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不常见。

从落地节奏来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics在人形机器人的商业化探索方面占据优势；参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力方面表现突出。